قوانین مسابقات روبات های مسیر یاب

قوانین مسابقات روبات های مسیر یاب و.نوریاب........

وانین مسابقه تعقیب خط و نور

:

در این بخش رب ات ها باید خطی که در زمین مسابقات کشیده شده است را دنبال کنند

از جنس چسب برق و یا به صورت چاپ شده روی بنر می باشد رنگ این مسیر سیاه می باشد و رنگ پس زمینه آن سفید است

مرحله بعدی مسابقه تشخیص یک دریچه نورانی و ورود به آن است

. رباتها باید قبل از اتمام وقتشان به پایان خط برسند . خط. پس از اتمام خط. جزئیات دقیقتر مسابقه در زیر آمده است.

1

– در این مسابقه تنها ربات های روبورو می توانند شرکت کنند.

2

– در مسیر مسابقه زاویه وجود ندارد و پیچ ها تماماً با استفاده از منحنی طراحی شده است. زاویه این منحنی ها حداکثر 90 درجه می باشد.

3

– در مسیر مسابقه انقطاع وجود ندارد.

4

– رباتهایی که بتوانند مسیر مسابقه را تا انتها طی کنند بر اساس زمان طی کردن مسیر امتیاز کسب می کنند.

5

شرکت کنندگان باید برنامه خود را به صورتی بنویسند که روبات با این تماس از حالت تعقیب خط به حالت نوریاب تبدیل شود

– مرحله دوم مسابقه بعد از اتمام تعقیب خط شروع می شود. در انتهای خط یک مانع وجود دارد که می تواند سنسور تماسی را تحریک کند،.

6

منبع روشن را تشخیص داده و به طرف آن حرکت کند

– در قسمت نوریاب حول نیم دایر ه ای به شعاع 50 سانتیمتر از محل مانع انتهایی، 6 منبع نوری وجود دارد که یکی از آنها روشن است . روبات باید.

7

-

– برای هر کدام از منابع نور یک محوطه در نظر گرفته شده است که ورود به آن منطقه به منزله تشخیص صحیح است.8 امتیاز قسمت نوریابی به زمان وابسته نیست و تنها تشخیص دادن منبع نور روشن امتیاز این بخش را به ارمغان خواهد آورد.

9

– اتصال سیم تغذیه به رباتها مجاز است اما منبع تغذیه باید به وسیله خود تیم ها فراهم شود.

10

– تصمیم گیری درباره موارد خاص و پیشبینی نشده به عهده هیات داوران مسابقه است.

نحوه امتیاز دهی

از این امتیاز کسر م ی گردد تا امتیاز این مرحله مشخص شود

: سقف امتیاز در نظر گرفته شده برای مرحله اول (مرحله تعقیب خط ) 1000 امتیاز می باشد. جهت محاسبه امتیاز، 5 برابر زمان. پس از آن چنانچه ربات موفق به تشخیص مانع و ( X ثبت شده برای هر تیم (ثانیه 5

منبع نوری گردد

300 امتیاز اضافه کسب خواهد نمود.

نحوه اجر ا

حضور خود را اعلام نموده و وارد زمین شوند

صورت حداکثر

رکورد قبلی آنها ثبت شده و رکوردگیری آن تیم خاتمه یافته محسوب م یشود

: هر تیم دو بار فرصت رکوردگیری دارد و بالاترین امتیاز برای آن ها ثبت می گردد. با اعلام داوران و طبق زمانبندی آن ها ت یم ها بایستی. تیم ها می توانند هر دو بار رکوردگیری خود را پشت سرهم انجام داده و یا تقاضای زمان نمایند . در این15 دقیقه وقت دارند تا دوباره رکوردگیری کنند . در صورتی که پس از اعلام مجدد داوران تیم ها برای رکوردگیری حاضر نباشند.